La storia dei robot

il storia dei robot hanno la loro origine nell'antica Grecia e nelle prime dinastie della Cina [1]. Resti di robot primitivi possono essere trovati nel primo secolo. Questi dispositivi, noti come automi (La parola greca significa "agire per scelta"), erano fondamentalmente macchine con movimenti non elettrici che simulavano azioni umane o animali.

I documenti storici parlano di una "orchestra meccanica" costruita da artigiani cinesi al tempo della dinastia Han (200-300 aC). Altri documenti descrivono la costruzione di un uccello a vapore costruito nel IV secolo aC. dal matematico greco Arquitas de Taranto.

Durante il Medioevo, sia in Europa che nel Medio Oriente, alcuni automi divennero popolari come parte del meccanismo dell'orologio. Come descrive nei suoi stessi testi, diagrammi e illustrazioni, il matematico arabo Al-Jazari (1136-1206) è stato in grado di costruire vari dispositivi meccanici. Tra questi, un grande orologio a forma di elefante che suonava ogni ora e un automa da cameriera che serviva da bere [2].

Il Rinascimento ha portato la sua versione dei robot, come l'automa umanoide concepito da Leonardo da Vinci nel 1495. Secondo le sue illustrazioni, poteva eseguire movimenti quasi umani come sedersi, muovere le braccia, le gambe e ruotare la testa. Il suo aspetto era simile a quello di un cavaliere nella sua armatura medievale.

La rivoluzione industriale e la crescente attenzione per la matematica, l'ingegneria e la scienza nell'Inghilterra vittoriana diedero impulso allo sviluppo della robotica come la conosciamo oggi. Charles Babbage (1791-1871), considerato il padre dell'informatica, costruì le basi dell'informatica all'inizio del XIX secolo.

Ancora inconcludente, i suoi progetti per sviluppare la macchina delle differenze e la macchina analitica hanno creato le basi per lo sviluppo del calcolo meccanico, che ha dato origine alla moderna scienza computazionale. Allo stesso tempo, alcune fabbriche hanno iniziato a utilizzare macchine per aumentare la produttività e la precisione delle loro linee di produzione.

Origini del termine robot

Il termine robot è stato introdotto nel vocabolario popolare con la pubblicazione nel 1920 del lavoro R. U. R. (Rossum's Universal Robots o Rossum's Universal Robots), dello scrittore ceco Karel Capek. La parola è stata presa da un'antica parola slava che significa approssimativamente "compito monotono o forzato".

La parola robotica, nel frattempo, fu coniato da Isaac Asimov nel 1942, quando propose le Tre Leggi della Robotica nella sua storia Runaround:

1. Un robot non può ferire un essere umano o, attraverso l'inazione, permettere a un essere umano di causare danni.
2. Un robot deve obbedire agli ordini ricevuti dagli esseri umani, ad eccezione di quegli ordini che entrano in conflitto con la Prima Legge.
3. Un robot deve proteggere la propria esistenza finché tale protezione non è in conflitto con la prima o la seconda legge.

L'idea dell'intelligenza artificiale aleggiava intorno alla mente della comunità scientifica negli anni '40. Alan M. Turing (1912-1954) era uno scienziato britannico, matematico e informatico che si poneva la domanda "le macchine possono pensare?" Durante la sua carriera ha lavorato alla creazione di un sistema per calcolare grandi quantità di informazioni ad alta velocità.

Hebert Simon (1916-2001) è stato uno scienziato americano che ha messo in pratica le teorie di Turing e nel 1956 ha risposto affermativamente alla domanda inglese attraverso la creazione di un computer in grado di dimostrare teoremi matematici. Era vero, una macchina senza vita era in grado di pensare logicamente, il che diede impulso allo sviluppo dell'intelligenza artificiale.

Il primo industriale

Ci vorrebbero ancora alcuni anni per quello che è considerato il primo robot industriale a iniziare a lavorare. Negli anni '50 George Devol (1912-2011) progettò l'Unima (il risultato della combinazione delle parole Universal Automation o Universal Automation), un braccio robotico che portava telai metallici in una fabbrica della General Motors nel New Jersey.

Il primo salto quantico, tuttavia, avvenne il 4 ottobre 1957. L'ex Unione Sovietica riuscì a lanciare lo Sputnik I, il primo satellite artificiale autonomo della storia. Con un peso di 83,6 chilogrammi, il satellite ha orbitato i segnali di trasmissione della terra per tre settimane.

La corsa agli armamenti ha messo in competizione le potenze mondiali per creare robot e sistemi di intelligenza artificiale al servizio dell'industria bellica. Molte di queste creazioni sono state sviluppate in università e istituti scientifici.

È il caso di Shakey, considerato il primo robot mobile con la capacità di percepire e ragionare sul suo ambiente. È stato sviluppato dal laboratorio di intelligenza artificiale di Stanford, facendo uso di progressi nei settori della robotica, della visione artificiale e dell'elaborazione del linguaggio naturale. È stato il primo progetto robotico a combinare il ragionamento logico con l'azione fisica [3].

Una nuova generazione di robot è emersa negli anni '70, grazie all'arrivo di microprocessori.La forma fisica è stata perfezionata e il software è stato migliorato attraverso linguaggi di programmazione più potenti.

Questa nuova ondata di robot ha approfittato dell'emergere di telecamere e sensori per adattarsi all'ambiente che li circondava e, a volte, regolare i loro programmi in tempo reale. Il primo esempio di un robot che effettivamente ha camminato e parlato è stato trovato in Giappone, attraverso Wabot-1, costruito presso la Waseda University.

Da allora, molti robot e androidi hanno facilitato la vita umana. È il caso di Robonauta, un robot umanoide gestito dal Dexterous Robotics Laboratory, presso il Johnson Space Center della NASA a Houston, in Texas. Costruito nel 2000, l'abile robot ha mani che possono manipolare strumenti spaziali e lavorare in ambienti in cui gli astronauti non lo fanno.

Robot attuali

L'esempio più visibile, forse, è ASIMO. Un robot con una figura umana di 130 centimetri di altezza, creato dal Centro di Ricerca e Sviluppo Honda in Giappone, che può camminare e persino correre. ASIMO può rilevare i movimenti di più oggetti e misurare la loro distanza e direzione, permettendo loro di stringere la mano a chi li avvicina [4].

Dagli uccelli al vapore agli androidi nello spazio, la storia dei robot ha sicuramente significato una serie di enormi salti per l'umanità.

riferimenti

[1] Storia della robotica. Tratto da thomasnet.com.

[2] Una breve storia di robot. Tratto da paristechreview.com.

[3] Shakey il robot. Tratto da sri.com.

[4] Storia dei robot, dall'inizio alla fine. Tratto da robots-and-androids.com.