I 6 tipi di robot principali

il tipi di robot I principali sono industriali, militari, medici, servizi, intrattenimento e spazio.

È la disciplina responsabile per la progettazione, la costruzione, il funzionamento e l'uso dei robot, nonché i sistemi informatici per controllarli, fornire feedback e consentire loro di elaborare le informazioni.

La robotica è una branca interdisciplinare tra ingegneria e scienza che comprende informatica, meccanica, elettricità e altri in un singolo soggetto, con lo scopo di utilizzare la tecnologia per sviluppare macchine per sostituire gli umani. Ad esempio, nelle prestazioni di lavori pericolosi - come la disattivazione delle pompe - che richiedono molta forza, come l'estrazione mineraria; o in luoghi in cui gli umani non possono sopravvivere, come in certe profondità del mare o dello spazio.

L'idea di una macchina in grado di funzionare autonomamente non è nuova, tuttavia il suo sviluppo non si è sviluppato fino al XX secolo e per lungo tempo li abbiamo visti partecipare attivamente a film, in particolare fantascienza. Dai robot medici di Star Wars e Star Trek, ai robot completamente umanizzati nell'intelligenza artificiale; la possibilità che i robot fossero davvero una possibilità sembrava un'illusione.

Tuttavia, grazie ai progressi tecnologici attualmente disponibili, vengono utilizzati diversi tipi di robot in varie aree, mentre si cerca di migliorare continuamente la progettazione, la ricerca e l'efficienza da utilizzare in ambito domestico, commerciale, medico, militare e di altro tipo. ovviamente come aiuto nei settori della matematica, della tecnologia, dell'ingegneria e della scienza.

I robot possono essere progettati in qualsiasi forma e aspetto, ma alcuni sono realizzati appositamente per sembrare umani, il che consente una migliore accettazione delle persone che devono lavorare con loro.

Man mano che più robot vengono sviluppati ogni giorno nel mondo, trovare un modo per classificarli diventa più rilevante. Questo perché i robot hanno specifiche diverse e non possono eseguire più del lavoro per il quale sono stati progettati.

Ad esempio, un robot creato per assemblare macchine non può essere adattato per altre funzioni. In questo caso, questo robot sarà chiamato "robot di assemblaggio". Altri robot sono inclusi come parte di un macchinario completo, ad esempio un'unità per la saldatura. E alcuni sono specificamente progettati per lavori di alta richiesta.

Il modo di organizzare l'enorme quantità di robot esistenti può utilizzare il suo sistema operativo, come robot fissi (bracci meccanici), robot cilindrici, robot sferici, robot paralleli, robot con ruote (una, due o tre ruote), robot con gambe, robot bipedi (umanoide), robot da nuoto, robot volanti, robot sferici e mobili (come palle robotiche) e sciami di piccoli robot.

Tuttavia, più che per la sua forma, una classificazione più esatta è in base al compito per il quale sono stati progettati. Senza dubbio questa divisione crescerà nel tempo, poiché il design dei robot diventa sempre più specifico.

Classificazione e tipi di robot

Robot industriali

I robot industriali sono manipolatori progettati per spostare materiali, parti e strumenti ed eseguire una serie di operazioni pianificate negli ambienti di produzione e produzione.

Questo tipo di robot sta ridisegnando il settore, in quanto consentono un lavoro pericoloso e ripetitivo con alte prestazioni e senza errori. Ecco perché ora è sempre più comune trovarli in tutti i tipi di fabbriche.

La maggior parte di questi robot viene utilizzata per la saldatura ad arco, la movimentazione di materiali e l'assemblaggio di applicazioni. I robot industriali sono raggruppati in base ai loro assi, alle dimensioni del busta dei materiali, al tipo di struttura, alla velocità e alla capacità di carico utile.

I robot industriali sono solitamente bracci meccanici articolati, utilizzati per tutti i tipi di applicazioni industriali come la saldatura ad arco, la movimentazione di materiali, la verniciatura e altri compiti. All'interno di questa classificazione possono essere inclusi anche i veicoli a guida automatica.

Questo tipo di robot ha un controller per poterlo programmare e far funzionare, oltre al robot che eseguirà i movimenti e le azioni con cui è programmato.

Robot militari

Sono robot autonomi o gestiti tramite telecomando che sono stati progettati per applicazioni militari come trasporto e ricerca, salvataggio e attacco. In questa classificazione possiamo trovare diversi tipi di droni, in particolare di spionaggio e raccolta di dati e immagini.

Con i nuovi progressi si stima che in futuro saranno i robot a combattere nelle guerre attraverso i sistemi di armi automatiche. Il sistema più importante attualmente in uso è il veicolo aereo IAI Pioneer e il Predator RQ-1 senza equipaggio, che può essere armato con missili aerei terrestri telecomandati.

Attualmente, ci sono robot militari come i droni che appartengono alla Marina degli Stati Uniti e possono operare insieme per proteggere una costa da altri veicoli invasori.I "robobarcos" lavorano nello sciame e possono decidere collettivamente quale di loro seguirà la nave che invade. Possono eseguire quattro diversi comportamenti senza un controllo umano diretto: pattugliamento, classificazione, tracciamento e tracciamento.

In futuro è previsto che questi "robobarcos" difenderanno come prima linea le navi da guerra con equipaggio durante le loro pattuglie in mare.

Solleva anche il fatto che questo sistema possa essere introdotto su navi già in uso, riducendo il costo di iniziare la costruzione di droni fin dall'inizio.

Mentre i robot militari sono programmati per eseguire varie funzioni, tra cui la possibilità di classificare un bersaglio come "neutro" o "ostile" supervisione umana è la chiave per riclassificare un elemento se non si ritiene opportuno l'approccio del robot davanti "minaccia".

I robot militari sono una soluzione che consente agli eserciti del mondo di continuare a svolgere il loro lavoro di difesa e pattuglia, ma evitando di mettere sempre più a rischio la vita dei loro soldati.

Robot nell'industria medica

Questi robot sono utilizzati in medicina e istituzioni mediche come ospedali, centri di riabilitazione, cliniche, centri odontoiatrici o oftalmologici, tra gli altri. Alcuni dei robot medici più utilizzati sono robot chirurghi, attrezzature moderne che consentono di eseguire operazioni complesse con errori minimi e le aree che entrano nel corpo che sarebbe impossibile operare senza questa tecnologia.

I robot possono essere un supporto nel lavoro degli operatori sanitari, assistere e fornire servizi e cure estensive, al di là di ciò che i lavoratori umani possono fare. Sono particolarmente utili nel lavoro ripetitivo e monotono, dando la possibilità di sostituire assolutamente le persone con questi robot.

Lavorare con i robot ha grandi vantaggi nel campo della medicina. Ci sono statistiche provenienti dai Centers for Disease Control and Prevention degli Stati Uniti mostrano che 25 pazienti, un contratto di alcune infezioni nosocomiali, come meticillino-resistente Staphylococcus aureus (MRSA) e Clostridium difficile (C. difficile), con un morto a nove colpiti .

È stato dimostrato che con l'aiuto di robot come Xenex, i sistemi di disinfezione sono più efficienti. Il robot è uno strumento Xenex disinfezione automatica delle strutture mediche utilizzando metodologie ultravioletti per danneggiare le cellule dei microrganismi, ottenendo la rimozione efficiente e di un effettivo minor casi di infezioni tali batteri.

I robot in campo medico non possono essere coinvolti solo nel lavoro sanitario diretto. Due ospedali in Belgio impiegheranno un robot amico per sostituire il lavoro del receptionist. Questo ha diversi vantaggi, dal momento che alla fine della giornata i robot non saranno esauriti e saranno sempre in grado di ricevere pazienti con lo stesso sorriso. Il robot in questo caso, Pepper, riconosce più di 20 lingue e identifica se il paziente è un uomo, una donna o un bambino.

Ma questo non è tutto. Se andiamo direttamente in campo medico, i robot possono sostituire il meglio dei chirurghi in precisione ed efficienza. Con un campo visivo completamente migliorato, senza tremori involontari e senza affaticamento nell'organismo, i robot utilizzati in chirurgia rappresentano un'alternativa affidabile ed efficace.

Questo è ciò che offre il sistema di chirurgia Da Vinci, che consente al chirurgo un campo visivo ingrandito in 3D e strumenti medici che possono piegarsi e ruotare ad angoli più grandi delle mani umane. Con il sistema Da Vinci, i chirurghi possono eseguire un'operazione complessa attraverso solo piccole incisioni. È una procedura al 100% controllata dal chirurgo e consente operazioni riuscite con una precisione che prima era impossibile.

Oltre a queste applicazioni, i robot medici hanno molteplici usi. Dal trasferimento attraverso l'ospedale di carichi pesanti di rimedi o test di laboratorio; fino a quando non riesci a sollevare persone malate che non possono alzarsi in piedi.

In Giappone, "robobear", un robot a forma di orso, aiuta a spostare i pazienti dai loro letti alle sedie a rotelle o spostare prostrato. La sua faccia amichevole e la sua forza permettono ai pazienti di sentirsi a proprio agio ed evitare l'usura del personale sanitario, poiché a volte devono sollevare i pazienti fino a 40 volte al giorno.

Per quanto riguarda la somministrazione di farmaci, i robot sono anche molto più precisi. scienziati Max Planck hanno sperimentato con i robot micro-dimensioni, meno di un millimetro nello stile di fantascienza sarebbe in grado di essere iniettato nel sangue del paziente e dirigere in modo più accurato i trattamenti e altri meccanismi sollievo.

All'interno di questa stessa area troviamo la Veebot, un robot verrà disegno campioni di sangue da modo più preciso e più efficace per evitare il dolore e la paura provata da una grande maggioranza dei pazienti di sottoporsi a questa situazione. Con questo robot il processo di prelievo di un campione dura meno di un minuto e ha un'accuratezza dell'83%.

E infine, i robot medici hanno la loro parte di tenerezza.I robot PARO sono stati progettati dall'azienda giapponese AIST e consistono in disegni sotto forma di animali che i pazienti ospedalieri possono coccolare e coccolare.

Sappiamo che il contatto con gli animali domestici può ridurre lo stress, rilassare e ridurre la solitudine dei malati, quindi questo dolce sigillo con pelle artificiale offre i benefici di una terapia e riduce lo stress durante il processo patologico in entrambi i pazienti come nel personale medico che lavora con loro.

Robot di servizio

I robot di servizio sono un enorme passo avanti nel migliorare la produttività praticamente in qualsiasi attività. Qui troviamo la possibilità di automatizzare tutti i tipi di lavoro che richiedono efficienza e più rapidamente, come prendere un ordine in un ristorante o prendere il servizio in camera in un hotel.

Sebbene in precedenza non si pensasse che i robot risolvessero questi bisogni, usati sempre in lavori di ingegneria e in altri ambienti scientifici, ora viene sollevata la possibilità di aprire la robotica in altre aree del mondo.

I robot di servizio ridurrebbero anche i costi di consegna in modo sostanziale. La loro elevata produttività, che consente loro di operare autonomamente, migliorerà anche la capacità degli esseri umani che li programmano, dato che possono eseguire, ad esempio, più compiti allo stesso tempo, con efficienza e precisione.

Questo tipo di robot apre un nuovo contesto oltre l'area di lavoro dei robot industriali, in precedenza destinata solo a compiti pericolosi, noiosi e difficili. Con i nuovi progressi e l'evoluzione nel loro sviluppo, i robot sono più intelligenti e in grado di eseguire manipolazioni complesse e lavorare in ambienti diversi, hanno maggiori capacità di percezione e comprensione di ciò che li circonda, la loro programmazione è molto più semplice e progettata per funzionare con gli umani in modo sicuro.

Con questo è già possibile introdurli in diversi tipi di mercati, essendo un'opportunità per le imprese che consente una maggiore produttività e, allo stesso tempo, la possibilità di eseguire attività più creative in una frazione del tempo.

Robot di intrattenimento

Questo tipo di robot è tra i più sofisticati, con un design ad alte prestazioni, ma anche sensibilità e grazia per interagire con le persone.

Possiamo trovare dai robot usati come giocattoli ai robot che aiutano a insegnare la conoscenza.

In questa area possiamo trovare i robot che vengono utilizzati nei film per rappresentare ad esempio dinosauri o altre fantastiche creature. Anche i robot domestici e quelli usati negli sport.

Robot spaziali

La National Aeronautics and Space Administration, la NASA, utilizza vari tipi di robot per le missioni nello spazio. Alcuni di questi sono usati nell'esplorazione di terreni e ambienti come Marte o la Luna. Questi robot sono chiamati analoghi e sono testati in aree simili a quelle che esploreranno, come i deserti. Alcuni esempi sono ROVER e Mars Curiosity Rover, che ha le dimensioni di una piccola macchina.

All'interno di questa categoria troviamo anche i robot utilizzati nelle stazioni spaziali per supportare il lavoro degli astronauti, come le armi meccaniche, tra gli altri.

Ci sono più classificazioni? Certo Lo sviluppo dei robot è solo nella sua prima fase e le proiezioni stimano un aumento del raggio delle sue operazioni nei prossimi 5 anni.

Lo sviluppo scientifico e i progressi della tecnologia consentiranno l'inclusione di robot per migliorare la produttività e l'efficienza delle attività, garantendo così una migliore qualità della vita in tutti i tipi di aree.

riferimenti

1. Robotica. Da wikipedia.org.
2. Spettro IEEE. Da spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Da robots.com.
4. Scopri i robot. Da learnaboutrobots.com.
5. Futurista medico. Da medicalfuturist.com.